工控一体机在工业机器人领域的应用

     一段时间以来，一些外资公司纷纷出走中国，将制造基地移至到东南亚其他国家。究其原因，就是中国的用工成本逐渐上升，国外公司就将公司搬迁到用工更为廉价的其他地方去。这样的情况反映了一个问题，那就是我国的人口红利已经逐步丧失，企业用工成本日益攀升。而在这样的大背景下，越来越多的工业机器人走进了工厂，很多企业出现了“机器换人”的景象。未来工业机器人必将迎来发展的大机遇。

工业机器人是大范围用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

作为面向工业领域的智能机器人，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

其中机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。而控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等参数就离不开控制系统的支持。由于工业机器人所处的工业环境相对恶劣，对控制系统硬件方面的要求更为严苛。

随着企业用工成本高企，未来工业机器人的需求也是一片看好。如今工业机器人已被广泛应用于各行业和各领域。而由于工业环境相对较恶劣，对机器人控制系统的硬件要求更为严苛，普通的硬件是无法胜任的，只有工控级的工业电脑硬件才能为工业机器人提供专业硬件方面的产品方案支持。作为能在恶劣环境下冲锋陷阵的工业级嵌入式电脑，研晟科技作为工控机行业领军企业，可靠性高，能为绝大多数工业机器人提供专业硬件方面的技术支持。